（要闻）智能微型机器人可随周围环境“变身”

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根据美国《每日科学》网站最近的一份报告，来自epfl和苏黎世的科学家共同开发了一种微型柔性机器人，它可以根据周围环境改变形状。将来，这个机器人可能会被我们吞下，直接向病变组织输送药物。

自然界中有许多微生物随着环境而变化。由epfl的selman Sacquard和苏黎世联邦理工学院的Bradley Nelson领导的科学家团队从他们那里获得了灵感，设计了这种高度灵活和生物相容的微型智能机器人。

这些装置可以在液体中游泳，并在需要时改变形状，因此它们可以穿过狭窄的血管和复杂的系统，而不影响速度或机动性。此外，它们是由含有磁性纳米粒子的水凝胶纳米复合材料制成的，因此它们可以被电磁场控制。

制造微型机器人面临许多挑战，科学家们通过基于折纸的折叠方法解决了这些挑战。萨夸德解释说:“我们的机器人有特殊的部件和结构，这使它们能够适应流体的特性。例如，如果它们遇到粘度或渗透浓度的变化，它们会改变形状，在保持速度和机动性的同时，不会失去对运动方向的控制。”

据报道，这些变体可以通过预编程来实现，这可以在不使用重传感器或致动器的情况下最大化性能。机器人可以通过电磁场控制，也可以通过流体流动使自己通过空腔。无论哪种方式，它们都会自动变形为最合适的形状。

除了效率更高，这些微型软机器人的制造成本也是合理的。目前，研究小组正在努力提高机器人在复杂液体中游泳的能力，例如人体中的液体。