（要闻）自动驾驶激光雷达贵？禾赛：规模量产可降至数百美元

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7月1日，北京市交通委员会发放首批5个t4级自动驾驶考试牌照，全部由百度收缴。T4是北京迄今为止颁发的最高级别的自动驾驶考试执照。获得t4牌照意味着车辆具有在复杂的城市道路上自动驾驶的能力，这表明自动驾驶技术已经从停留在理论阶段转向在现实生活中使用。

就像国内移动支付的迅速普及一样，国内消费者对自主驾驶这项新技术有着强烈的期待。德勤咨询(Deloitte Consulting)的一项调查显示，超过80%的受访者表示，驾驶全自动驾驶汽车旅行将是一种很好的体验。一方面，政府大力支持自动驾驶技术，早就意识到智能联网车和新能源车是中国汽车行业弯道超车的机会，因此为服务自动驾驶考试创造了良好的环境。另一方面，自主驾驶已经成为高科技企业迫不及待的布局领域，大量汽车公司和高科技企业积极参与。北京、广东、上海聚集了一大批自动驾驶企业，推动整个自动驾驶行业向更深层次发展。

今年以来，自动驾驶商业化的话题持续发酵。在上半年举行的顶级车展上，汽车智能化大行其道，量产车的信息不断发布，让人真切感受到自动驾驶量产的步伐越来越近。在近日举行的百度ai开发者大会上，百度宣布，中国首条与一汽红旗共建的l4乘用车前端装配线投产下线，首批l4自驾车乘用车将率先在长沙落地，兑现百度让无人驾驶出租车上路的承诺。

量产无疑会成为2019年自动驾驶行业的关键词。硬件和软件对于帮助量产非常重要，尤其是星载计算单元、组合导航系统、相机、激光雷达等硬件的成熟，对量产起着决定性的作用。

以激光雷达为例，它被称为无人飞行器的“眼睛”，其重要性不言而喻。业内流传着一种观点，认为半激光雷达的产品演化史就是自动驾驶行业的演化史。

激光雷达可以看到周围环境的所有细节，甚至人眼看不见的障碍物也逃不过激光雷达的跟踪。激光雷达的探测能力比人眼更强，几乎不受环境光的影响。对于这一点，特斯拉的摄像头解决方案是一个致命的弱点，摄像头甚至会因为分不清天际线和白色的路吧而撞上路吧。人类要实现无人驾驶，主要依靠摄像头来保证自身安全是不现实的。因为自动驾驶需要99.9999%的安全性，这就是为什么阿波罗计划将激光雷达作为一种重要的传感器引入其自动驾驶生态系统。不难发现很多高科技厂商不约而同，一开始就选择使用非常昂贵的传感器，每辆车可能会有很多传感器来实现高级别的安全性。

虽然激光雷达在自主驾驶中发挥着不可替代的作用，但它也有令人心碎的伤害，成本高，玩家少，生产能力低，阻碍了自主驾驶走向大批量生产。

激光雷达有多贵？堪比豪车！比如某互联网公司和某汽车公司推出的无人车，车顶的激光雷达是前64线，旁边放了几个16线激光雷达。单台64线激光雷达价格高达8万美元。因此，人们担心激光雷达的价格会降低到人们能够承受的范围内。从趋势来看，这个目标是可以实现的，最重要的是看量产。

根据摩尔定律，技术投入和规模效应会极大地促进一个产品的性能提升和成本降低。毫米波雷达价格从2005年的1万美元降到100美元，10多年来价格只降到原价的1/100。我们有理由相信，随着激光及其控制系统的市场成熟，激光雷达将达到合理的价格预期。2017年，奥迪a8作为全球首款3级自动驾驶量产车发布，是首款搭载车级激光雷达的车型。奥迪a8量产车的发布也证明了量产下激光雷达的成本是可以接受的。

一些国外激光雷达公司声称，如果订单能达到100万，激光雷达的成本可以降低到几百美元。从几万到几百块，这是一个巨大的成本降低。凭借在斯坦福激光实验室40多年的研发经验，黑森科技一直专注于自动驾驶仪级激光雷达的研发。自2017年底推出固态激光雷达pandar gt以来，Hesse不断迭代其产品的可靠性和低成本。2019年推出的pandargt 3.0是专门为自驾量产车设计的，量产时成本预计会降到几百美元。同时，随着硬件成本的指数级下降，车载系统的生态系统变得更加繁荣。

百度的阿波罗计划就是这样一个顶级的国际自主驾驶生态系统。黑森科技作为其全球50家战略合作伙伴之一，已成为激光雷达的重要合作供应商，并与百度联合发布了全球唯一的多传感器融合解决方案。同时，在百度创造开发者大会上，由百度和一汽联合发布的robotaxi也采用了何塞的pandar40p解决方案。

放眼国际市场，拥有100多年历史的全球最大汽车供应商德国博世集团也打造了自己的生态圈，几乎覆盖了全球顶尖的汽车工厂和自动驾驶公司。2019年5月，博世集团cto亲自表彰其年度最佳合作伙伴，开启博世大奖，全球只有两家公司获得此殊荣，一家是德国软件公司，另一家是中国的黑森州，重点是黑森州的先进激光雷达技术，已应用于博世自驾汽车。

由黑森科技(Hesse Technology)大规模生产的潘达尔系列激光雷达(Pandar series lidar)已获得18个国家42个城市和地区顶级客户的认可。在典型的配置中，它被放置在汽车的顶部，1级眼睛安全激光器可以精确地测量和识别道路上的障碍物、行人和车辆以及车道线。结合ai技术，可以控制汽车准确响应。那时，即使没有司机，汽车也可以避开障碍物，在路上安全行驶。

中国是世界上最大的汽车市场，也是自主驾驶领域最大的潜在市场。无人驾驶生态系统的不断改善将有助于世界在2020年实现l4级自动驾驶能力。今天，中国已经在世界上最重要的领域之一，即自动驾驶，站在了世界的前列。(正文/凌继伟)