（要闻）惊心动魄690秒：专家详解嫦娥四号登陆月球背面

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第一张月球背面的“近照”来了！

新华社北京1月3日电(记者于飞、胡哲、权晓舒)嫦娥四号3日降落在月球南极艾特肯盆地的冯卡门陨石坑，成为首个在月球背面软着陆的人类探测器。整个登陆过程可谓惊心动魄，探月专家详细介绍过。

中国探月工程总设计师吴住在四川。他说:嫦娥三号像降落在华北大平原，而嫦娥四号像降落在西南山区。

他说，嫦娥四号的降落面积相当于嫦娥三号的八分之一，降落区周围有海拔10公里的山脉。艾特肯盆地冯卡门陨石坑的高度为负6公里，与嫦娥三号平滑抛物线降落轨迹不同，嫦娥四号接近垂直降落。

“降落时间短，难度大，风险大，对我们来说是一个很大的考验。”吴对说道。

他说，在登月过程中，嫦娥四号继承了嫦娥三号的月球软着陆技术。整个过程耗时约700秒，全部由探测器独立完成。地面可以通过中继星看到着陆过程，无需干预。

1月3日，在北京航天控制中心，研究人员庆祝成功着陆。新华社记者金照片

航天科工集团第五研究院嫦娥四号探测器总设计师孙泽洲说:“我们关于月球表面的信息主要来源于以前的月球周围的遥感数据，包括嫦娥一号、嫦娥二号和一些国外卫星的遥感数据。然而，这些数据不能为我们提供足够准确的地形信息。我们无法知道哪里有大石头，更多的是整体宏观信息和统计概率。最后，着陆依靠探测器独立识别障碍物和避开障碍物。”

第五科学院嫦娥四号探测器项目负责人张旭表示，嫦娥四号在系统设计中考虑了如何提高着陆精度，在绕月阶段增加了轨道修正，调整了功率下降控制策略。探测器应该在离月球表面距离比较高时候到达着陆区的上部，然后垂直下降，这样轨道上复杂崎岖的地形就不会影响着陆。

第五科学院嫦娥四号着陆器总设计师李飞介绍说，在登月阶段，探测器通过可变推力发动机减速，探测器相对月球的速度从1.7公里/秒降到接近零，就像汽车刹车一样，然后调整探测器的姿态垂直下降。

第五科学院嫦娥四号探测器副总设计师吴表示，探测器在距离月球表面两公里左右时，首先实施粗糙避障，利用太阳光引起的地形投影通过光学成像来识别障碍物。这时候就能识别出大陨石坑和大岩石。

嫦娥四号探测器在月球背面软着陆后拍摄的图像(1月3日拍摄)。新华社(图片由国家航天局提供)

之后，嫦娥四号在距离月球表面100米处盘旋，利用激光扫描实现精确避障。此时可以识别较小的障碍物和地面的坡度，并通过计算找到更安全的地方作为降落地点。

然后探头再次下降。最后，当它距离月球表面2米时，发动机停止工作，探测器自由下落。着陆器上的四条腿缓冲着陆的撞击能量，使着陆器能够在月球表面平稳着陆。