(要闻)无需GPS,机器人也能回家
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人类的眼睛对偏振光和紫外辐射不敏感,但蚂蚁利用这一点来定位自己,尤其是卡塔林蒂斯沙漠蚂蚁,它们可以在沙漠的阳光直射下行走数百米寻找食物,然后直线返回巢穴而不迷路。
研究人员指出,沙漠蚂蚁非凡的导航天赋取决于两条信息:用“天体罗盘”用太阳的偏振光测量航向,从而对自身进行定位;步行距离是通过简单地计算步行步数并结合它们相对于太阳的运动速度来测量的。一旦距离和航向这两个基本信息结合起来,它们就可以成功地将部队移回巢穴。
法国国家科学研究中心(cnrs)和艾克斯-马赛大学(amu)的研究人员设计的新型“蚂蚁机器人”复制了沙漠蚂蚁卓越的导航能力。该机器人配备了一个光学罗盘,用于通过偏振光确定其前进方向。行进的距离由指向太阳的光学运动传感器测量。
在实验中,“蚂蚁机器人”可以利用这些信息探索周围环境,在行进14米后自行回家,精度为1厘米。该机器人仅重2.3 kg,6英尺,使得在复杂环境下(如灾区、崎岖地形、探索外星土壤等)移动成为可能。)在那里部署轮式机器人和无人飞行器非常困难。
研究人员指出,“蚂蚁机器人”还可以帮助科学家进一步提高他们对沙漠蚂蚁如何导航的理解。然而,在将机器人用作航空空机器人或用于汽车工业之前,他们必须阐明如何在夜间或远距离操作机器人。(记者刘霞)
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