（要闻）工业机器人助力我国制造业高质量发展

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四个月前，在波士顿动力公司(boston dynamice)发布的视频中，10个spotmini驾驶一辆大型汽车“卡卡”(Kaka)的景象再次刷新了人们对机器人的认知(或许机器狗更准确)。正在进行的“2019年世界机器人大会”清楚地展示了另一个场景。随着工业机器人和智能制造的相互促进，中国制造业的高质量发展正呈现出积极的变化。

航天科工集团有限公司下属的中国运载火箭技术研究院(以下简称火箭研究院)的很多机器人都出现了，其中一大半与智能制造有关。

其中火箭学院18研发的3kg/5kg合作机械手成功引发围观，360度抓取3 kg-5 kg物体，传说中抓取精度在0.1 mm以内。

火箭学院18个智能机器人创新中心的主任王彦博说，为了确保安全，大多数在工业中运行的机器人只能独自工作。这种合作机械臂打破了“人机交互障碍”，可以帮助操作人员在旁边工作。

为了生成数据和执行生产任务，各种工业机器人越来越多地出现在各种制造企业的业务流程中，成为智能制造场景中的重要生产工具。

联想和摩托罗拉品牌的手机、平板电脑、siot设备等产品都是在联想(武汉)产业基地生产，发往全球。在这里，不仅各种工业机器人是生产线上的主要“劳动力”，联想自主研发的65台带控制系统的agv自动货运机器人也在11条线的厂区内运行，可以避开人员和障碍物。整个过程不需要任何人工干预，每1.5小时配送1.3万多种原料。

联想集团董事长兼首席执行官杨对《科技日报》记者表示:“联想今年第一季度开局良好，营业利润和净利润同比增长一倍。特别要强调的是，这与我们推动智能制造和智能转型密不可分。”

杨所说的智能制造，包括生产、供应、销售、服务全过程的智能化改造，是现在中国制造业高质量前进的总路线。联想正在向其他企业输出自己的智能转型作为典范，已经为中国500强制造企业提供了全面的智能制造解决方案。

承担“行业智能”任务的是今年6月独立运营的联想数据智能业务集团(dibg)。中国和广东的联合投资伙伴罗浩源表示:“从本财季的表现来看，联想业务的整体营业额增长迅速，达到去年同期的四倍。这个数字告诉我们，中国对高质量、先进制造的需求是强劲的，工业机器人作为智能制造的重要载体，也将反馈中国机器人产业的发展，同时让中国继续稳坐世界最大工业机器人应用市场的宝座。”

“中国正在推动制造业的高质量发展，加快机器人产业的发展是制造业高质量发展的重要方向。”工业和信息化部部长苗伟表示:“今年以来，由于国际经济发展环境的影响，全球工业机器人的增长已经放缓。同时，机器人行业在发展过程中仍然面临许多问题和挑战。但总的来说，机器人作为新一轮科技革命和制造一体化创新的重要载体，仍然是推动新旧动能转化、推动高质量经济发展的重要推动力。”

苗伟透露，2018年，中国工业机器人产量达到14.8万台，占全球产量的38%以上。

罗浩源表示:“虽然这个数字令人振奋，但号称工业机器人四大家族的瑞士abb、德国KUKA、日本FANUC、安川电气股份有限公司，共同占据了中国机器人行业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。中国的工业机器人行业仍需努力弥补不足。”

机械工程专家谭院士曾说:“核心控制器是机器人的核心技术之一，是中国最需要突破的领域。”

控制器作为工业机器人的核心部件之一，是工业机器人的大脑，对机器人的性能有决定性的影响。据了解，作为我国急需攻克的35项核心技术之一，工信部已将其列为我国需要努力填补的关键技术短板之一，并列入《工业强基工程实施指南(2016-2020年)》的“一站式”应用计划。(记者柳岩刘媛媛华玲)