（要闻）有了“考试大纲”和场地，自动驾驶上路可期

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好机器朋友

近日，北京市交通委员会会同北京市公安交通管理局、北京市经济信息委员会发布了两个行政文件:《北京市自驾车道路试验能力评价内容和方法(试行)》和《北京市自驾车封闭试验场技术要求(试行)》。

这两个文件和路上自动驾驶有关，文件名太长看不懂？一般来说，前者是自动驾驶的“考试大纲”，后者是考点的“施工指南”。

应对严格测试:360感知，毫秒反应

有了自动驾驶，就有可能开车。但是，对于普通人来说，有一种挥之不去的恐惧。“你敢上路，我就不敢上街”反映了很多人的态度。如何让自动驾驶无限接近万无一失？专业、严格、全面的核查必不可少。《考试大纲》规定ai驾驶员要从认知和交通法规遵从能力评价、执行能力评价、应急响应和人工干预能力评价、综合驾驶能力评价、网络化驾驶能力评价五个方面进行评价。除了流行的理论测试、路试、试桩之外，还必须能够随时将“方向盘”还到手动手上，并与路上的其他车辆保持及时准确的沟通。

“就车速而言，要求通信质量高，信号连接无间隔，响应快。”北京智能车联盟产业创新中心的技术人员毕超表示，自动驾驶反应速度远低于一眨眼的速度。

为了满足道路自动驾驶的要求，汽车配备了激光雷达、毫米波雷达、视频传感系统、定位系统等传感装置。“前方有毫米波雷达，只探测前方，可以探测几百米范围。屋顶有激光雷达，360°感知，100米内反应情况。”百度技术人员王小龙表示，车上搭载的传感设备擅长短焦距、长焦距、广角，各种复杂信息的采集，组合定位系统的精度可以达到厘米级。从检测情况到响应，百度的自驾时间控制在500毫秒左右。

根据美国工程协会提出的分类，自动驾驶分为L1-l5，l5为全自动驾驶。目前自动驾驶的发展重点在l3和l4。不同的驾驶水平需要不同的考试内容。

匹配测试站点:模拟路况，网络连接测试

近日，北京首个封闭式自驾车辆测试站点开通，按照之前发布的《施工指南》完成，为自驾《道路测试大纲》提供硬件支持。与普通驾考站点不同，自主车封闭考点可以覆盖京津冀地区复杂的城乡道路环境，可以搭建上百个静态和动态的典型交通场景。

“它可以使自动驾驶汽车拥有一个合格的和专业的测试空，这可以进行更有针对性的技术测试和验证。”北京市经济和信息化委员会副巡视员蒋表示，之所以能在《道路试验大纲》出台后很快建成高水平的试验场，源于北京智能车联产业创新中心自2016年以来开展的大量前瞻性技术和标准研究，并在模型、场景、通信测试等方面积累了丰富的技术成果。

相应地，测试场地分为T1-T5级，新开场地满足T1-T3级自驾汽车R&D测试和能力评估场地的要求。除了普通的试桩、路试场地外，还提供背景车辆、模拟行人等模拟交通流设备，以及模拟立交桥、模拟公交车站、模拟施工路段等测试。该站点还配备了网络通信(v2x)设备和系统，以支持网络驾驶R&D测试。但是，该测试站点暂时不提供驾驶能力测试，如超宽限制门、隧道、湿滑道路和多雨多雾天气。

“在这里安全行驶5000公里后，就可以上路测试了。”北汽福田工程研究院系统组件测试所所长张立波表示，根据相关规定，道路自动驾驶需要通过场、路、区三级测试。试验场的路况很多，有村庄、道路、桥梁、环形交叉路口等。，北汽福田自动驾驶卡车将在这里进行各种测试，为公路赛做准备。

“比如如何测试一条多雨又滑的路，不能等着下雨。”在北京四个月没有降水的地面上，毕超的解释令人印象深刻。“测试场地可以通过数据模拟必要的路况，比如行人、施工等，看被测车辆的反应是否合格。”

为了提供更丰富多样的交通场景，北京一个面积更大、场景更丰富、技术更先进的封闭式考点也在北京经济技术开发区开工建设，水平更高。按照T1-T5测试要求建设，覆盖高速公路、山路、农村公路、城市复杂环线、铁路、隧道等各种交通场景，预计2018年6月竣工投入使用。

工信部电子信息司副司长乔月山认为，北京率先出台了自主车路试的一系列政策和技术规范，并开辟了试验场破冰。这不仅是一个试验场，也是各方加强交流、开展技术、业务、人才全方位合作、加快共性技术研究和产业化的平台。(张家星)